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月面げつめん基地きち建設けんせつ想定そうてい 遠隔えんかくで重機じゅうき操作そうさする実験じっけん JAXAと鹿島かしま建設けんせつ
Easy Japanese news
May 18, 2021 16:05
Furigana
JAXA＝宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこうと大手おおてゼネコンの鹿島かしま建設けんせつは、およそ1000キロ離はなれたところにある建設けんせつ機械きかいを遠隔えんかく操作そうさで動うごかす実験じっけんを行おこないました。将来しょうらい、月面げつめんに基地きちを作つくることを目指めざした実験じっけんで、さらに離はなれた場所ばしょでの遠隔えんかく操作そうさも今後こんご、試ためすことにしています。
JAXAと鹿島かしま建設けんせつは5年ねん前まえから将来しょうらい、月面げつめんに基地きちをつくることを目指めざして遠隔えんかく操作そうさによる建設けんせつ方法ほうほうを研究けんきゅうしていて、18日にちはことし3月つきの実験じっけんの結果けっかをオンライン会見かいけんで報告ほうこくしました。
この実験じっけんでは、神奈川かながわ県けん相模原さがみはら市しにあるJAXAの施設しせつから、およそ1000キロ離はなれた鹿児島かごしま県けんの種子島たねがしまにある土木どぼく工事こうじ用ようの重機じゅうきを遠隔えんかくで動うごかしました。
月面げつめんと地上ちじょうの距離きょりでは、現地げんちの映像えいぞうが数すう秒びょう遅おくれで地上ちじょうのモニターに映し出うつしだされると考かんがえられ、時間じかん差さを考慮こうりょしながらいかに円滑えんかつに操作そうさできるかが課題かだいです。
実験じっけんでは、数すう秒びょう先さきの重機じゅうきの位置いちを予測よそくしながら障害しょうがい物ぶつを避さけるように動うごかしたほか、自動じどう運転うんてんに切り替きりかえたあとも重機じゅうきが決きめられたルートを正確せいかくに動うごいたということです。

今後こんごは日本にっぽんと海外かいがいなど、さらに離はなれた場所ばしょでも実験じっけんを行おこなうことにしています。

鹿島かしま建設けんせつの三浦みうら悟さとるプリンシパルリサーチャーは、会見かいけんで「地上ちじょうでできないことは月つきではできないので、実現じつげん性せいを高たかめるため日本にっぽんと海外かいがいの間まで実験じっけんしたり、複数ふくすうの建設けんせつ機械きかいを同時どうじに動うごかしたりする実験じっけんも続つづけたい」と述のべました。

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Japanese newspaper
円えん相場そうば 一時いちじ156円えん台だい後半こうはんまで値下ねさがり 34年ねんぶり円えん安やす水準すいじゅん更新こうしん
26日にちの東京とうきょう外国がいこく為替かわせ市場しじょうでは、日銀にちぎんの金融きんゆう政策せいさく決定けってい会合かいごうの結果けっかや、植田うえだ総裁そうさいの記者きしゃ会見かいけんでの発言はつげんを受うけて、円えん相場そうばは、一時いちじ、1ドル＝156円えん台だい後半こうはんまで値下ねさがりしました。その後そのご、夕方ゆうがたには急激きゅうげきに2円えん近ちかく円えん高だか方向ほうこうに変動へんどうしたあと、再ふたたび、1ドル＝156円えん台だいに値下ねさがりする荒あらい値動ねうごきの場面ばめんもありました。
Source: NHK Apr 26, 2024 18:04
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神奈川かながわ県内けんないで「出店しゅってん荒あらし」被害ひがい増加ぞうか “大型おおがた連休れんきゅう中ちゅう 注意ちゅういを”
神奈川かながわ県内けんないで、営業えいぎょう時間じかん外がいの店舗てんぽに侵入しんにゅうして現金げんきんや商品しょうひんを盗ぬすむ「出店しゅってん荒あらし」の被害ひがいが増ふえていることが、警察けいさつへの取材しゅざいで分わかりました。大型おおがた連休れんきゅうの期間きかん中ちゅうは現金げんきんや商品しょうひんの在庫ざいこがふだんより増ふえるため、警察けいさつが注意ちゅういを呼よびかけています。
Source: NHK Apr 26, 2024 17:04
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宗教しゅうきょうの信仰しんこう背景はいけいの児童じどう虐待ぎゃくたい こども家庭かてい庁ちょうが初はつの実態じったい調査ちょうさ
親おやが子こどもに宗教しゅうきょう活動かつどうを強制きょうせいするなど、保護ほご者しゃによる宗教しゅうきょうの信仰しんこうを背景はいけいにした児童じどう虐待ぎゃくたいの実態じったいについてこども家庭かてい庁ちょうが初はじめて調査ちょうさを行おこないました。その結果けっか、児童じどう相談そうだん所しょが虐待ぎゃくたいにあたると判断はんだんした事例じれいは去年きょねん9月つきまでの1年ねん半はんに、全国ぜんこくで47件けんあったことがわかりました。いわゆる「宗教しゅうきょう2世せい」への聞き取ききとりや書面しょめんでの調査ちょうさでは「誰だれに相談そうだんしてよいかわからなかった」といった声こえが寄よせられ、子こどもが助たすけを求もとめることができる環境かんきょうの整備せいびが課題かだいとなっています。
Source: NHK Apr 26, 2024 13:04
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石川いしかわ 珠洲すずの社会しゃかい福祉ふくし協議きょうぎ会かい デイサービスセンターオープン
能登のと半島はんとう地震じしんの影響えいきょうが続つづく石川いしかわ県けん珠洲すず市しの社会しゃかい福祉ふくし協議きょうぎ会かいは、仮設かせつ住宅じゅうたくに入居にゅうきょする高齢こうれい者しゃなどの介護かいごニーズの高たかまりに対応たいおうするために新あらたなデイサービスセンターをオープンさせました。
Source: NHK Apr 26, 2024 12:04
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岸田きしだ首相しゅしょう 来月らいげつ1日にちからフランスと南米なんべい 3か国かこく訪問ほうもんへ
岸田きしだ総理そうり大臣だいじんは、来月らいげつ1日にちから6日間にちかんの日程にっていでフランス、ブラジル、パラグアイの3か国かこくを訪問ほうもんすることになりました。フランスではOECDの閣僚かくりょう理事りじ会かいに議長ぎちょう国こくとして出席しゅっせきするほか、ブラジルでは日本にっぽんの総理そうり大臣だいじんとして10年ねんぶりに政策せいさくスピーチを行おこなう予定よていです。
Source: NHK Apr 26, 2024 12:04
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IHI原動機げんどうきのデータ改かいざん「重おもく受け止うけとめ 厳正げんせいに対応たいおう」国交こっこう相しょう
エンジンメーカーのIHI原動機げんどうきが、船舶せんぱく用ようのエンジンなどの燃費ねんぴ性能せいのうのデータを改かいざんしていた問題もんだいについて、斉藤さいとう国土こくど交通こうつう大臣だいじんは、26日にちの閣議かくぎのあとの記者きしゃ会見かいけんで「極きわめて遺憾いかんで重おもく受け止うけとめている。必要ひつような調査ちょうさを速すみやかに実施じっしし、厳正げんせいに対応たいおうしたい」と述のべました。
Source: NHK Apr 26, 2024 12:04
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日銀にちぎん 金融きんゆう政策せいさく決定けってい会合かいごう いまの金融きんゆう政策せいさく維持いじを決定けってい
円えん安やすが加速かそくする中なか、日銀にちぎんはきょうまで2日間にちかん、金融きんゆう政策せいさく決定けってい会合かいごうを開ひらき、いまの金融きんゆう政策せいさくを維持いじすることを決きめました。26日にち午後ごご3時半じはんから植田うえだ総裁そうさいが記者きしゃ会見かいけんを行おこなうことになっていて政策せいさくの方向ほうこう性せいについてどのようなメッセージを発はっするか注目ちゅうもくされます。
Source: NHK Apr 26, 2024 12:04
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ドジャース 大谷おおや翔しょう平たいら 連続れんぞく試合しあいヒット止とまる 山本やまもと由ゆかり伸しんは2勝しょう目め
大リーグだいり-ぐ、ドジャースの山本やまもと由ゆかり伸しん投手とうしゅが25日にち、ナショナルズ戦せんに先発せんぱつ登板とうばんし6回かいを投なげて相手あいて打線だせんを無む失点しってんに抑おさえ今こんシーズン2勝しょう目めをあげました。2番ばん・指名しめい打者だしゃで先発せんぱつ出場しゅつじょうした大谷おおや翔しょう平ひら選手せんしゅはこの試合しあい4打数だすうノーヒットで連続れんぞく試合しあいヒットが「9」で止とまりました。
Source: NHK Apr 26, 2024 09:04
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米べい ウクライナ軍事ぐんじ支援しえん巡めぐり ロシア側がわからけん制けんせいする発言はつげん相次あいつぐ
ウクライナへの軍事ぐんじ支援しえんを巡めぐりアメリカ政府せいふが射程しゃていの長ながいミサイルをウクライナに供与きょうよしたと明あきらかにしたことに対にたいし、ロシア側がわからけん制けんせいする発言はつげんが相次あいついでいます。
Source: NHK Apr 26, 2024 08:04
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田たんぼに軽けい乗用車じょうようしゃが転落てんらく 18歳さいの男性だんせい3人にん死亡しぼう 徳島とくしま 阿南あなん市し
25日にち夜よる、徳島とくしま県けん阿南あなん市しの県道けんどうで18歳さいの男性だんせい4人にんが乗のった軽けい乗用車じょうようしゃがガードレールを突き破つきやぶって田たんぼに転落てんらくし、このうち3人にんが死亡しぼうしました。警察けいさつが当時とうじの状況じょうきょうを調しらべています。
Source: NHK Apr 26, 2024 06:04