を時刻と時間の不変量として定義する。この τ が固有時である。 恒等的に(x, y, z)=0である時、当然τ=tである。常に(x, y, z)=0が成立するということは、それは観測対象の物体と共に移動する座標系で対象を観測していることに他ならない。これがτが固有時と呼ばれる所以である。つまり、固有時とは物体固有の時間という意味である。
固有射(こゆうしゃ、英: proper morphism)とは、スキームの射で、 複素解析空間の固有写像の代数幾何学における類似物である。 体 k 上固有な 代数多様体は完備多様体(英語版)とも呼ばれる。例えば、体 k 上の任意の射影多様体は k 上固有である。複素数体 C 上の有限型(英語版)スキーム