筒形制御器

鼓形控制器。

双線形制御

双线性控制。

線形自動制御

线性自动控制。

基本形リンク制御

きほんがたリンクせいぎょ

基本模式链路控制

速度形制御アルゴリズム

速度式调节算法。

非線形制御システム

非线性控制系统。

双線形制御システム

双线性控制系统。

御御

おみ おごう おご

别人的妻子或女儿

双線形制御理論

双线性控制理论。

御御御付け

おみおつけ

味噌汤

御御様

おごうさま

（尊重）他人的妻子或女儿

御

ぎょ み ご お おん

驾御车马，支配。

御名御璽

ぎょめいぎょじ

国玺，国玺

形

なり けい かた がた かたち よう

样子。

双線形最適制御問題

双线性最优控制问题。

形態形成

けいたいけいせい

形态发生

有形無形

ゆうけいむけい

有形的和无形的，物质的和精神的

保形形式

自守形式。

御侠

おきゃん

pert girl，有“态度”的女孩，活泼的 minx，假小子