翻訳: HONG RYUN Isa 校正: Takafusa Kitazume

皆さん こんにちは

あなたが もし

何か新しいものを 思いついた時

なぜ それが今

世の中に無いんでしょうか

例えば 何か思いついて

これで特許を取れば

億万長者になれるのではと

思った事もあるでしょう

なぜそれが無いか

理由は三つしかありません

一つ目は 誰も思いつかなかったからです

そうです あなたが真の発明者です

二つ目は 誰か昔思い付いた事はあったが

作る事が出来なかったからです

だから無いんです

これは技術の進化と共に できるようになってきます

アニメや映画の世界がそうです

そして三つ目は いらないからです

いらないから無いんです

会社や研究で よく起こります

「やった！発明した 何か思い付いた いける！」と思ったけど

大体そういう物は 要らないんです

だから無いんです

そういう罠に陥ります

しかし 思いついた方は そうはいきません

「私は絶対に発明者だ」と思いたい

信じたくなる訳です

だから だんだん役に立たない事に 気付いてきても

一生懸命特許を出し モノを作っていきます

そういう事に なっていきます

最終的には 「おもしろければ なんでもいいんだ」と

「とにかく これをやるんだ」と 研究を続けていく

訳の分からない 輩が出てきます

その最たる例が 私です

あ 良いですね 今日ここ 唯一笑う所ですからね

モノづくりをする際に

確かに いろんな訳の分からない物を 作ってきました

しかしですね 最初にやる事

例えば ピラミッドを造るという タスクが発生した時

皆さん どうしますか

高さを決めますか 方向、材質、デザインですか？

私は一番最初に

一番上に乗せる オマケを考えます

ピラミッド自体は 後で考えます

このオマケを 最初に考えて

凄い良いオマケを 思い付いて 初めて

一生懸命ピラミッドを 開発するようにしています

これは仕事で言えば

ただの遊び心に すぎないかもしれません

でも このオマケを考える事が

一番大事だと 僕は考えます

私の家では こういうモノづくりをするために

いろんな工作機械を手に入れる事が 小さい時からの夢でした

家電で 「三種の神器」と言うと テレビ、冷蔵庫、洗濯機ですが

川崎家で 「三種の神器」と言うと

まず 家に旋盤です

そして フライス盤 これは2.4トンあります

切って、貼って モノをつくる最低限のルールですね

(私は) これが無いと 生きていけない変態です

私が作ってきた作品を今から ほんのわずか9つほど紹介します

これは98年に作った 全自動窓ふきロボットです

これは 私が窓を拭くのが 大嫌いで考えたものです

しかし それだけではなく

ショールームに張り付いて宣伝もするという 遊び心を加えた作品でした

2000年には「手ぶらでゴー」という 作品を作りました

これも 海外旅行に行った時 スーツケースが非常に邪魔だった

それで 一生懸命 これを作りました

人間の体の横の部分を センサーで感知して

自動で横についてくる ロボットを開発しました

遊び心はこちらです

凹凸のある所に行くと 自分でウィリーをして

バランスを取りながら 凹凸を乗り越えて行く

これを見せるために わざわざガタガタ道を―

歩かないと いけなくなります

という運命になります

そして 2001年 セグウェイが発表される２か月前でした

きっかけは 子供をベビーカーで押してた時に

バランスをとりながら動く

そして 縦列駐車も簡単にできる

こういったビークルを開発して

実際に動かすところまで やりました

2002年には おむすび型の乗り物ですね

全方向に自由に動ける乗り物

「おむすびぃ～」を作りました

見て分かる通り 今の私に比べ

体重が 約20㎏程 重いです

多分仕事のストレス だったと思います

私の家では ストレスで太る事を

「ふとレス」と 呼んでいます

これちょうど「ふとレス」 だったんですね

そうすると その方向に動けるように

実はセンサーが見えにくいんですが ゴマの形になっていて

おむすびになっているという 構造です

そして 2004年には この「くるくるりん」

多数の車輪を 二重反転で回転させて

いろんな方向に 動く事ができる

これも全方向移動の 乗り物です

実は 全方向に動くという事より

あれだけの車輪が グルグル回りながら

一回も止まる事なく 同じ位置に止まっていられる

ここが技術的に 一番難しかった作品です

本末転倒ってやつですね

その後は「六角君」

足が人間の足のように 直立ではなく

六角形をした 足のロボットです

腕は一本しかありません

猿のようにつかまって 降りる事も出来ますが

実際に 二足歩行する時は

体の姿勢の慣性を計算して 歩くという

変わった形をしています

何で腕を 一本にしたんだって

皆さんアンバランスだと 思うんですね

私の祖父は 戦争で片腕をなくし

腕は一本しか ありませんでした

それでも色んな事が 出来ました

それを見た時に 「決して両腕ある事が―

バランスがいいとは限らない」 と思って

腕一本で歩くロボットを 作りました

そして 2006年です

これは「ムーン」と言って

見た方も いらっしゃるかもしれない

東京モーターショーや CEATECでも出しました

実は一番外側のタイヤを 最初に作って

後から中を 作っていきました

一番外側のタイヤの直径が 一番大事です

どうやって決めたかと言うと

相撲の土俵の 1/3の径にしました

という事を まず決めて

その後 中をどんどん 作っていきました

遊び心としては

背中の羽が ウィンカーになっています

その次の年は

一本のキャタピラーで

いろんな所に行ける乗り物を 作ろうと考えました

ただ動くだけではなく

リモート操縦で バランス制御しながら

遠隔操作ができる 乗り物を作りました

実はこのキャタピラーは 食堂で流れている

配膳盤のレールなんです

「あの上に乗って流れてみたい」という 発想から

（笑）

単純に それをつなげて

乗り物を作ってみた という次第です

その次の年は

「空を飛びたい！」と

意味の分からない事を 言い出して

二重反転の 一人乗りヘリコプターを作りました

わずか8本のネジを刺せば この形になって

ばらすと コンパクトな木箱に入る

組み立て式 ヘリコプターです

プロペラの翼端速度は 510㎞に達します

パイロット役は 53歳のおじさんでした

何故 53歳の人に 頼んだかと言うと

将来ある若い人に こんな危ない事を 頼めなかったんです

（笑）

それで この人にパイロットに なってもらいました

お願いする時に 「死んでくれ」って言って

冗談です

その後も

いろんなロボットを 作ってきましたが

2011年に震災があり

大好きだった ロボットコンテスト―

バイクのレース 実業団のテニスも全てやめて

博士課程に行くと 心に決めました

その時 ちょうど40歳でした

こちらが 今いる研究室の先生です

稲葉先生と言います

全く知らないという人は 手を挙げて下さい

いませんね ありがとうございます

こちらは「世界最強のロボットの先生」 と謳われています

「一緒に世の中に役立つロボットを 開発しよう」とお願いして

こちらの研究室で 一緒に博士を取っています

余裕で留年してますけれども

まだ 頑張っております

今も現役で学生です

そこで開発したのが こちらのロボットです

陸・海・空を制する飛行ロボット

要は 津波がきて 水があっても

細い隙間の間も 地面も動けるものを作ろうと

最終的なゴールは

ただ飛ぶだけでは 駄目なんです

はやりのドローンでは 行けないような

狭い隙間を 何とかして通り抜けたい

そういう思いから 開発しました

そして 2012年に作ったのが

マルチフィールド対応 「ムーワ」です

「夢のリング」という 言葉をかけて

マルチフィールドという 英語の文字を並べて

「MUWA」という 文字をあてました

上下どちらでも 飛ぶ事ができ

上空250ⅿからの 撮影も可能です

浮き輪をGPS座標の場所に 行って投下したり

プロペラそのものの 角度が変わる技術を

このクアッドコプターに 私が搭載して実現しました

勿論 たくさん失敗しました

一日100回くらい 転倒を繰り返して

最終的には

わずかな定点に きっちり立つ事できる技術

そして 倒れて、回って また 起き上がる

こういう奇妙な動き いや すみません

エレガントな動きが できるようになりました

これらを使って

何とかして 当初の目的を果たしたい

立って転がる事で

電気エネルギーは わずか飛行の1/10で済みます

これである程度 現地まで移動する

そして 最後の目的である 斜めの隙間を通る動きは

ただ転がるだけでは 駄目だという事です

姿勢をある角度で 固定した状態で

転がれないと いけない

どんな状態からでも 任意の角度になれるよう

プログラムする事が 大事になりました

これらの研究の 総合的・複合的な動きを

ちょっと ご覧いただきたい

スイッチを入れると自動で 立ち上がり

あたかも 一輪車の乗り物のように

動き回る事が出来ます

本体の中心の裏側に カメラが付いていて

画像処理をしたり

凹凸を検出できます

普通に転がると

左側の斜めになった 脚立の隙間に

勿論 当たってしまいます

ここで 通り抜けれる角度に 自らなって

この状態キープしたまま まっすぐ進む事ができる

これが非常に新しい

ただ 飛ぶだけではない

飛行ロボットで可能な新しい技術と 私は考えています

そして センシングを行って 戻って行きます

最終的には

先ほど通った角度を 記憶しておいて

戻る時は すんなりぶつからず

通り抜けができる 技術を実現しました

これをさらに応用して

2013年には 水上で できるようにしようと

外のボディは 発泡スチロールなので

浮いて自由に グルグル回る事も出来ます

回るだけではなく

水の上の狭い隙間も 通り抜ける事ができ

脚立の向こう側も 通り抜ける事が出来ます

こういった事が出来れば

災害現場で役立つのではないか と考えました

しかし これだけでは まだ足りない

やはり計測技術が 必要ではないかと

それで 建屋の中に入った後は

まず飛んで 上から撮影します

そして 横方向は

縦になって転がりながら 入って行き

こうすれば 隙間と天井の隙間を見て 飛行するので

中の立体計測が 可能ではないかと考えました

そうすると 最終的には部屋全体のー

3D計測データを 取る事が出来ます

入口からは 見る事が出来なかった

大きなモーターの 奥のシャフトや

バルブの部分等 きっちり見てこれます

こういった技術を 開発しました

私は こういったロボット技術を やってきましたが

見方を変えると

戦争の兵器にもなりかねない

特殊な構造となっています

ただ 私はこのロボットを―

「どうしても平和の 技術のために使いたい」と

心に決めています

なので 他のロボット研究者の方も

今日いらっしゃいますが

なんとかして こういう新しい技術で

平和に役立つロボットを 作っていきましょう

そう願ってます

今日は特に 若い方が沢山います

お年の方もいらっしゃいますね すみません

そういう方々に私から メッセージがあります

どんな研究でも どんな仕事でも

全く無駄な研究は 何一つありません

僕は遊び心があって 初めて

イノベーションが 起こると信じています

モノづくりを 本気でやるには

なんとしても 遊び心が大切だと思っています

そして もう一つ大事な事は

一生は 一回しかありません

その今からの一生 一回しかない事を

本当に好きな事を 一生涯やりたい

そのための環境作りを 一生懸命やってもらいたい

それは勉強かもしれないし

工作の技術かもしれない 知り合いかもしれない

でも とにかく その環境を一生懸命整える事を

必ずやってもらいたいと思います

僕は 「自分の可能性を信じて 諦めない事」を

とにかく大事にして やってきました

皆さん もし少しでも

これに共感してもらえるなら

こういう遊び心を忘れずに

そうですよね

このまま この変態が 帰る訳にはいかないですよね

少々 うるさいですが

我慢して下さい

非常に安定して 飛行する事が出来ます

自由に飛行できます

ここまでだと 皆さんよく見る

ドローンと同じような ものですが

ここで スイッチを入れます

すると 自分で その角度を計算します

どうですか 回転する事が出来ます

足で蹴っても 倒れません

任意の角度になって

この状態で 角度をキープ出来ます

そして 転がる事が出来ます

ありがとうございました