なくてもいい => 不需要 N5
( さ)せてもらいたい => 想要,允许我(允许这样做,不要做任何事情)... N3
允许
~ないといけない      => 要~ N5
强制性的
なさい => 要 N4
なければならない/なくてはならない/なければいけない/なくてはいけない/なければだめ/なくてはだめ => 要 N5
ねばならない/ねばならぬ/ねば => 要 N2
てならない => 很 N2
せられたい => 请...(为) N3
命令
させてください/させてもらえますか/させてもらえませんか => 不许可/允许我...吗? N3
ないと => 要...免得.. N4
必要性、义务
ていられない => 不能...了 N2
(さ)せてほしい => 想要,允许我(允许这样做,不要做任何事情) N3
允许