The kanji
揉 「ジュウ」
icon Todaii Japanese
Kanji radicals:
訓: も.む も.める
音: ジュウ
擦 「サツ」
icon Todaii Japanese
Kanji radicals:
訓: す.る す.れる -ず.れ こす.る こす.れる
音: サツ